G86 là chu trình doa (boring) với dừng trục chính tại đáy lỗ. Chu trình này được sử dụng khi cần thực hiện thao tác doa và sau đó dừng trục chính tại đáy lỗ để tiện cho việc kiểm tra dao cụ, thay dao, hoặc thực hiện các thao tác gia công tiếp theo.
Cấu trúc lệnh G86:
G86 X_ Y_ Z_ R_ F_ M52/M53/M54
Giải thích các tham số:
- X, Y: Tọa độ vị trí lỗ cần doa.
- Z: Độ sâu doa cuối cùng, tính từ mức hồi dao (R) đến điểm sâu nhất của lỗ, tính bằng mm.
- R: Mức hồi dao (Retract plane), là mức mà dao sẽ rút về sau khi hoàn thành chu trình doa tại mỗi vị trí lỗ, tính bằng mm.
- F: Tốc độ ăn dao, tính bằng mm/phút.
- M52: Quay trở lại mức giới hạn trên (Upper Limit Level).
- M53: Quay trở lại mức điểm được chỉ định bởi lệnh G71 (Specified Point Level).
- M54: Quay trở lại mức điểm R (R Level).
Hoạt động của chu trình G86:
- Di chuyển đến tọa độ X, Y với tốc độ nhanh (G00).
- Di chuyển đến mức R với tốc độ nhanh (G00).
- Tiến hành doa với dừng trục chính:
- Dao di chuyển đến độ sâu Z với tốc độ ăn dao đã lập trình (G01).
- Trục chính dừng lại tại đáy lỗ.
- Sau khi trục chính dừng, dao được rút lên mức R hoặc mức hồi dao đã chọn với tốc độ nhanh (G00).
- Quay trở lại mức đã chọn: M52, M53 hoặc M54.
Ví dụ thực tế:
G86 X80 Y60 Z-25 R3 F120 M54
- Doa với dừng trục chính tại tọa độ X = 80, Y = 60.
- Độ sâu doa cuối cùng Z = -25 mm.
- Mức hồi dao R = 3 mm.
- Tốc độ ăn dao F = 120 mm/phút.
- Quay trở lại mức điểm R sau khi hoàn thành chu trình (M54).
Chi tiết về các tùy chọn điều khiển mức hồi dao (Return Level Control):
1. M52 – Return to the Upper Limit Level:
- M52 đưa dao trở lại mức giới hạn trên (Upper Limit Level) sau khi hoàn thành chu trình.
- Sử dụng khi cần rút dao lên hoàn toàn để đảm bảo an toàn.
2. M53 – Return to the Specified Point Level:
- M53 đưa dao trở lại mức điểm được chỉ định trước đó bằng lệnh G71.
- Ví dụ:
G71 Z100 ; Đặt mức hồi dao tại Z = 100 mm
3. M54 – Return to the Point R Level:
- M54 đưa dao trở lại mức điểm R đã được xác định trong chu trình (Retract Plane Level).
- Thường sử dụng khi cần quay lại mức hồi dao nhanh nhất.
Ví dụ chương trình với G86 và các tùy chọn M52, M53, và M54:
G71 Z100 ; Đặt mức hồi dao tại Z = 100 mm
G86 X80 Y60 Z-25 R3 F120 M53 ; Chu trình doa với dừng trục chính quay lại mức điểm được chỉ định G86 X100 Y75 Z-30 R4 F150 M54 ; Chu trình doa với dừng trục chính quay lại mức điểm RLưu ý khi sử dụng G86 trên hệ điều khiển Okuma:
- Chọn đúng mức hồi dao (M52, M53, M54): Tùy theo yêu cầu gia công để chọn mức hồi dao phù hợp, tránh va chạm và đảm bảo an toàn.
- Xem xét khi dừng trục chính: Dừng trục chính tại đáy lỗ có thể cần thiết cho các thao tác tiếp theo, như kiểm tra dao cụ, thay dao, hoặc gia công tiếp theo.
- Không có tốc độ rút dao FA: Không cần thiết lập tốc độ rút dao riêng, vì dao sẽ rút lên mức hồi dao bằng tốc độ nhanh (G00).
Kết luận:
Chu trình G86 trên hệ điều khiển Okuma là một công cụ quan trọng khi cần thực hiện các thao tác doa với dừng trục chính tại đáy lỗ, cung cấp sự linh hoạt để thực hiện các bước gia công tiếp theo hoặc kiểm tra. Sử dụng các tùy chọn điều khiển mức hồi dao M52, M53, và M54 giúp đảm bảo an toàn và tối ưu hóa quy trình gia công.
