CYCLE 81 (DRILLING, CENTERING) là chu trình khoan và định tâm cơ bản trong hệ điều khiển SINUMERIK 840D/840Di/810D. Chu trình này được sử dụng để khoan lỗ với tốc độ quay trục chính và tốc độ tiến dao được lập trình đến độ sâu cuối cùng mong muốn.
Cấu trúc câu lệnh CYCLE 81:
CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR)
Giải thích các tham số:
- RTP (Retraction plane): Mặt phẳng rút dao (giá trị tuyệt đối), tính bằng mm.
- RFP (Reference plane): Mặt phẳng tham chiếu (giá trị tuyệt đối), tính bằng mm.
- SDIS (Safety distance): Khoảng cách an toàn giữa dao và bề mặt phôi, tính bằng mm (nhập giá trị không dấu).
- DP (Final drilling depth): Độ sâu khoan cuối cùng (giá trị tuyệt đối), tính bằng mm.
- DPR (Final drilling depth relative to reference plane): Độ sâu khoan cuối cùng tương đối so với mặt phẳng tham chiếu, tính bằng mm (nhập giá trị không dấu).
Hoạt động của chu trình CYCLE 81:
- Vị trí khởi đầu của dao: Đặt tại vị trí cần khoan trong mặt phẳng được chọn.
- Tiếp cận mặt phẳng tham chiếu: Dao di chuyển tới mặt phẳng tham chiếu, trừ đi khoảng cách an toàn được thiết lập (RFP – SDIS) với lệnh G0.
- Khoan đến độ sâu cuối cùng: Dao di chuyển đến độ sâu khoan cuối cùng với tốc độ ăn dao lập trình trước đó (G1).
- Rút về mặt phẳng rút dao: Sau khi đạt độ sâu cuối cùng, dao rút lên mặt phẳng rút dao với lệnh G0.
Ví dụ thực tế:
N10 G0 G90 F200 S300 M3 ; Thiết lập giá trị công nghệ
N20 D3 T3 Z110 ; Di chuyển tới mặt phẳng rút dao
N30 X40 Y120 ; Di chuyển đến vị trí khoan đầu tiên
N40 CYCLE81 (110, 100, 2, 35) ; Gọi chu trình khoan với độ sâu tuyệt đối
N50 Y30 ; Di chuyển đến vị trí khoan tiếp theo
N60 CYCLE81 (110, 102, , 35) ; Gọi chu trình khoan không có khoảng cách an toàn
N70 G0 G90 F180 S300 M03 ; Thiết lập lại giá trị công nghệ
N80 X90 ; Tiếp cận vị trí tiếp theo
N90 CYCLE81 (110, 100, 2, , 65) ; Gọi chu trình khoan với độ sâu tương đối
N100 M30 ; Kết thúc chương trình
Trong ví dụ này:
- Máy thực hiện khoan lỗ tại các vị trí khác nhau với các thiết lập độ sâu và khoảng cách an toàn khác nhau.
- Các giá trị được lập trình cho các tham số như mặt phẳng rút dao (RTP), mặt phẳng tham chiếu (RFP), khoảng cách an toàn (SDIS), và độ sâu khoan cuối cùng (DP hoặc DPR).
Lưu ý khi sử dụng CYCLE 81:
- Đảm bảo các giá trị của mặt phẳng tham chiếu và mặt phẳng rút dao khác nhau: Nếu giá trị của hai mặt phẳng này giống nhau, không được lập trình độ sâu tương đối (DPR) vì sẽ gây ra lỗi “Reference plane incorrectly defined”.
- Khoảng cách an toàn (SDIS): Đảm bảo không gây va chạm giữa dao và phôi trong quá trình khoan.
- Độ sâu khoan cuối cùng (DP hoặc DPR): Nếu cả giá trị tuyệt đối (DP) và tương đối (DPR) đều được nhập, máy sẽ ưu tiên giá trị tương đối.
Kết luận:
Chu trình CYCLE 81 (DRILLING, CENTERING) trong hệ điều khiển SINUMERIK là một công cụ hữu ích cho các thao tác khoan cơ bản, cho phép lập trình viên tùy chỉnh chi tiết các tham số khoan để tối ưu hóa quy trình gia công và đảm bảo an toàn trong quá trình vận hành.
