G86 là chu trình doa lỗ (boring cycle) đặc biệt trong hệ thống điều khiển Fanuc, được sử dụng khi cần doa các lỗ có yêu cầu dừng dao tại đáy lỗ trước khi rút dao ra với tốc độ nhanh (rapid feed). Lệnh này thường được áp dụng trong các trường hợp cần kiểm tra lỗ hoặc thay đổi công cụ trước khi hoàn thành quá trình doa. Bài viết này sẽ cung cấp hướng dẫn chi tiết về cách sử dụng lệnh G86, giải thích các tham số quan trọng, so sánh với các chu trình doa khác như G85 , và cung cấp ví dụ thực tế để áp dụng.
Cấu trúc câu lệnh G86:
G86 [G98 | G99] X Y Z R F
Giải thích các tham số:
- G86: Mã lệnh chu trình doa lỗ với dừng dao tại đáy lỗ.
- G98/G99 (tùy chọn): Mã lệnh xác định vị trí rút dao sau khi hoàn thành chu trình doa.
- G98: Rút về vị trí ban đầu (vị trí Z được lập trình hoặc vị trí G00 trước đó).
- G99: Rút về mặt phẳng tham chiếu được xác định bằng tham số R.
- X, Y: Tọa độ vị trí tâm lỗ cần doa theo phương X và Y.
- Z: Độ sâu lỗ cần doa.
- R: Chiều cao rút dao sau khi hoàn thành chu trình doa.
- F: Tốc độ ăn dao khi tiến vào lỗ.
Hoạt động của lệnh G86
Khi thực hiện lệnh G86, máy CNC sẽ tuân theo các bước sau:
- Dao doa tiến vào lỗ với tốc độ ăn dao được chỉ định bởi tham số F đến độ sâu Z.
- Khi đạt đến độ sâu Z, trục chính sẽ dừng quay.
- Sau khi trục chính dừng quay, dao doa sẽ rút ra khỏi lỗ với tốc độ nhanh (rapid feed) đến vị trí tham chiếu R hoặc vị trí ban đầu tùy theo lệnh G98 hoặc G99.
Ví dụ thực tế:
G99 G86 X40 Y50 Z-30 R5 F100
Câu lệnh này sẽ thực hiện thao tác doa với các thông số sau:
- Vị trí tâm lỗ doa: X = 40, Y = 50.
- Độ sâu lỗ doa: Z = -30.
- Dao doa sẽ tiến vào và gia công đến độ sâu 30 mm.
- Chiều cao rút dao: R = 5 mm.
- Tốc độ ăn dao: F = 100 mm/phút khi tiến dao.
- Khi đạt độ sâu Z, trục chính sẽ dừng quay và dao sẽ rút ra với tốc độ nhanh.
So sánh G86 với G85
| Tính năng | G85 | G86 |
|---|---|---|
| Hoạt động | Doa lỗ với tốc độ ăn dao không thay đổi | Doa lỗ với dao dừng quay tại đáy trước khi rút nhanh |
| Ứng dụng | Doa lỗ cần bề mặt mịn và độ chính xác cao | Doa lỗ yêu cầu kiểm tra, thay đổi dao, hoặc ngừng để làm mát |
| Tốc độ rút dao | Rút dao với tốc độ ăn dao đã thiết lập | Rút dao nhanh (rapid feed) sau khi dừng quay |
| Điều kiện trục chính | Trục chính tiếp tục quay khi rút dao | Trục chính dừng quay tại đáy lỗ trước khi rút dao |
| Tham số | X, Y, Z, R, F | X, Y, Z, R, F |
Lưu ý khi sử dụng lệnh G86:
- Dừng trục chính: Khi sử dụng lệnh G86, trục chính sẽ dừng quay tại đáy lỗ. Điều này có thể giúp kiểm tra tình trạng của dao hoặc thay đổi dao nếu cần thiết.
- Rút dao nhanh chóng: Sau khi trục chính dừng quay, dao sẽ rút ra nhanh chóng. Điều này có thể tiết kiệm thời gian trong các chu trình cần kiểm tra nhanh hoặc giảm nhiệt tích tụ.
- Kiểm tra dao và máy móc: Đảm bảo rằng dao và máy móc được kiểm tra kỹ lưỡng trước khi sử dụng lệnh này để tránh hư hỏng dao khi dừng tại đáy lỗ.
Kết luận
Lệnh G86 là một chu trình doa hiệu quả khi cần dừng dao tại đáy lỗ trước khi rút ra nhanh chóng, phù hợp cho các ứng dụng cần kiểm tra lỗ hoặc thay đổi công cụ. So với G85, lệnh G86 cung cấp khả năng dừng tại đáy, cho phép người vận hành kiểm tra chất lượng lỗ hoặc thay đổi dao nếu cần thiết. Người vận hành cần chọn chu trình phù hợp dựa trên yêu cầu gia công cụ thể.
